Gaznaauto Сайт про автомобили
Здесь есть автомобильной магистрали, скоростные и окружные дороги, городские улицы, улицы с односторонним движением и тупики, парковки, пешеходные зоны и закрытые территории, специально возведенные дороги, грунтовые дороги, лесные тропинки и парковые дорожки… Большинство людей проводят на протяжении всего дня за рулем, управляя дорогами, но исключительно не всем под силу управлять ими ВСЕМИ! Такая амбициозная цель водителей Mapy.cz Panorama, с которыми нам получилось провести достаточно интересный день, изучая их рабочую специфику.
Уже второй год по заказу Seznam.cz компания из Голландии Cyclomedia проводит самое детальное картографирование Чешской Республики — выполняются цифровые снимки всех дорог, городов и прочих территорий, которые потом можно будет просмотреть в приложении Mapy.cz. И вы можете увидеть это конкретно собственными глазами. Хотя фотографические карты с высоты полета птицы очень показательны, это абсолютно другое дело, когда вы можете в цифровом формате перенести себя в то или иное место и исследовать его шаг за шагом конкретно, словно вы там были. Вот только кто-то должен сначала все это сфотографировать…
День с водителем троллейбуса.
Меня раздражают люди, которые убегают, не уплатив. Водитель такси должен быть и хладнокровным, и психологом, говорит бывалый водитель
Новые изображения на Mapy.cz
Мы хотим продолжать предоставлять лучший качественный контент бесплатно на Картах. Таким образом мы опять обновляем панорамные снимки всей Чешской Республики. Фотографироваться будут не только магистральные дороги, но и все дороги, по которым можно проехать на автомобиле, включая парки в городе, зоопарки или пешеходные зоны. На такой карте вы можете увидеть примерное расположение автомобилей во время визуализации. Кроме того, мы применяем эти сведения с целью улучшения навигации. К примеру, автоматически распознавая знаки на дорогах, мы можем улучшить время вождения. Но есть очень много других вариантов применения данных.
Для этого у нас есть парк из 10 автомобилей Hyundai Tucson (и одного Ford Fiesta, который благодаря собственным компактным размерам замечательно подойдет для перемещения по узким улицам Праги) с особенной технологичной надстройкой, установленной на багажниках на крыше.
Панорамные автомобили легко узнать. В текущем году 11 из них будут выполнять круизы по Чехии, один из которых посвящен Праге.
Он в себя включает пять камер большого разрешения (четыре камеры смотрят вбок, а пятая — вверх) для съемки окружающего пространства на 360°, LiDAR для наведения на все окружающие объекты и антенну Глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), которая обеспечивает идеальное позиционирование в любой момент поездки.
В технологичном корпусе установлены пять камер, LiDAR и спутниковая антенна, поэтому он практически не переносит дождь.
"Применение нескольких спутниковых систем и позиционирование при помощи пяти спутников вместо обыкновенных трех имеет важное значение для абсолютно точного позиционирования и будущего применения полученных цифровых данных, допустим, для создания карт", — объясняет руководитель проекта Михал Мазачек. И мы говорим не только о фотографиях окрестностей, но и о данных, которые получены при помощи лазерного сканирования LiDAR, которое дает возможность создать 3D-модель окрестностей и точные координаты любого объекта — дома, дорожного знака, фонаря или светофора, а еще деревьев, гидрантов и прочих элементов технических сетей и т.д. Без спутникового сигнала вы попросту не сможете…
Станция водителя также включает экран картографической системы
"Собственно это очень часто осложняет мою работу", — вздыхает Якуб Млезива, один из водителей картографических грузовиков. "В пунктах проживания или глубоких долинах сигнал со спутника быстро теряется, поэтому мне приходится уменьшать скорость, останавливаться либо даже двигаться задним ходом". Практически, кроме самого вождения, водителю необходимо работать с системой мониторинга, монитор которой размещен рядом с пассажирским сиденьем (сама система лежит на заднем сиденье). На нем отображается различная информация, но наиболее важной считается экран со выполненными снимками (для контроля качества) и карта с пройденными участками. И пока они все не поменяют цвет с оранжевого на зеленый, игра не окончена.
Как минимум, на такой карте нет призраков, как в Pac-Man.
Каждый оператор получает назначенный участок (в границах часа или 2-ух езды от собственного дома, не больше) и имеет определенное количество времени, за которое он должен все выполнить. Как он разделит работу и какой маршрут подберет, зависит исключительно от него. "Разные спутниковые навигаторы часто направляют вас по самым разнообразным маршрутам. Поэтому мы применяем знания о обстановке дома и человеческом мозге — плюс автоматическое управление системой мониторинга, которая следит за тем, чтобы в материалах не было пустых мест", — говорит Якуб Млезива. Таким образом, водители/операторы обучаются, как проехать через данный район, и делают определенную подготовку перед каждой поездкой (ограничения движения, улицы с односторонним движением и тупики и т.д.), но выбор маршрута остается исключительно за ними.
Кроме собственно вождения, Якуб Млезива и остальные операторы картографических автомобилей отвечают за ряд прочих задач
К этому всему к прохождению всех маршрутов, они тоже должны следить за качеством выполненных снимков — на это могут влиять не только условия освещения (с приходом сумерек или в облачную погоду приходится ехать очень медленно), но и скорость движения (в замечательную погоду даже 90 километров в час на дорогах и автомагистралях не проблема) и, может быть, даже радиус поворота (чтобы общее изображение из отдельных снимков складывалось правильно).
Операторы тоже должны проверять качество выводимого изображения, чтобы обеспечить пригодность данных для применения
Три года интенсивной работы
Вся картография Чешской Республики которая рассчитана на три года — территория делится в вертикальном положении на трети (восток, центр и запад) и на каждую отводится один год. Кроме того, ежегодно на карту наносится Прага и 20 других больших городов (чтобы сравнить, что меняется с каждым годом). Картографирование проходит с начала апреля до конца октября в зависимости от погодных условий, растительности и освещенности.
День с водителем эвакуатора: самая короткая буксировка — 3 метра, хуже всего — летние выходные и зимние бедствия
Женщина за рулем общественного автотранспорта: мы провели день с водителем автобуса
Существенной проблемой считается дождь, технология к нему не готова (и оптика с ним не справится), поэтому водитель должен немедленно остановиться и накрыть кузов, либо сразу же демонтировать его (он на быстросъемных зажимах), снять (он весит внушительные 25 килограммов) и убрать в багажник. "Однако даже после дождя нельзя сразу начать работу. Нам нужно ждать, пока дороги просохнут, так как фотографии портятся из-за бликов от камер остальных автомобилей, капель, падающих с деревьев, или бликов от влажной поверхности", — дополняет Якуб Млезива описание бед операторов картографических машин.
Манера вождения влияет напрямую на качество выходных данных, поэтому водители Cyclomedia должны быть особенно внимательны за рулем
Люди — это отдельная глава. Разумеется, некоторые люди пытаются сделать себя заметными, когда видят автомобиль с камерой (здесь необходимо выделить, что все запечатленные лица людей и номерные знаки автомобилей автоматически размываются), однако есть и те, кто пытается помешать проезду автомобилей, опасаясь вторжения в частную жизнь. "Потом нам приходится долго объяснять им, что суд и административные органы разрешили эту картографию, так как мы не видим ничего больше, чем если бы там кто-то ходил", — указывает Млезива на дополнительные сложности собственной работы.
Если вы сможете увидеть такой автомобиль в пробке, будьте терпеливы и держитесь от него на расстоянии
А Михал Мазачек добавляет: "Юридические группы, которые ведут переговоры о разрешении на въезд на частные земли, также выполняют ответственную работу. В определенных местах переговоры труднее, но легче там, где государственные служащие уже осознали преимущества, которые может принести им картирование". Кроме панорамных фотографий на Mapy.cz (которые составляют приблизительно пятую часть от всего объема собранных данных), можно еще получить весь обзор сферы услуг вокруг дорог и коммуникаций, а еще городской недвижимости или природной растительности (все с точными позициями и размерами, а порой и с возможностью сравнение по годам), что делает легче планирование ремонта, реконструкции и нового строительства. Уже не говоря о пользе для туризма.
