Gaznaauto Сайт про автомобили
Автономное вождение для масс? Применимы ли вообще данные системы?
Вождение с ассистентом — одна из главных тем мобильности будущего. Большинство производителей обещают беззаботное вождение, для которого даже не требуется руль. Однако, где мы находимся сейчас в контексте коммерчески доступных автомобилей? Мы выяснили это за рулем Volkswagen Arteon.
В 2022 году в рамках доступных большим массам автомобильных технологий мы, человечество, достигли второго уровня автономного вождения. Правда, если вы пересядете в Mercedes S-Class или его электрическую производную EQS, то сможете наслаждаться третьим уровнем самообучения, однако это уже вопрос для богатых.
Наглядная презентация работы системы Travel Assist, включающей адаптивный круиз-контроль
Дальше отдельная глава посвящена очень технологичным электромобилям, которые, возможно, считаются самыми совершенными в плане автономности, что логично, принимая к сведению драйв и перспективы на будущее. Однако мы все еще (пока) говорим, за границами EQS, о втором уровне поддержки из пяти.
Автономное вождение: пять шагов к автомобилям без водителя
Skoda вместе со студентами работает над автономным вождением в автоколонне
Вернемся на землю и к двигателям внутреннего сгорания обыкновенных автомобилей. Есть идеи, насколько автономными могут быть эти автомобили? И в самом деле ли такое вождение с помощью адаптивного круиз-контроля намного экономичнее, чем классическое вождение?
Адаптивный круиз-контроль обычно расположен на рулевом колесе или рядом с ним
Чтобы выяснить это, мы оседлали представителя Concorporation, оборудованного богатой технологией поддержки путешествий, и отправились в путь по размеренной трассе, которая состоит из автомобильных магистралей, округов и городов.
Volkswagen Arteon
Тестовым автомобилем был Volkswagen Arteon, чья технология помощи водителю может быть найдена и в остальных моделях Volkswagen Group, т.е. также в доступных автомобилях Skoda Auto.
Arteon разделяет технологии с определенными моделями Volkswagen
Автомобиль в комплектации Shooting Brake имеет под капотом двухлитровый турбодизель мощностью 200 л.с., а семиступенчатый автомат DSG делит вращающий момент, достигающий 400 Нм, на все четыре 20-дюймовых колеса.
Он хорошо управляется, но…
Итак, что может тестовый автомобиль Volkswagen Arteon в плане автономного вождения? Кроме предиктивного адаптивного круиз-контроля, поддерживающего дистанцию между автомобилями, модель оборудована системами удержания полосы движения, мониторинга слепых зон, подключения к картографическим данным и даже считывания дорожных знаков.
К этому всему к традиционному поддержанию заданной скорости, Arteon (и родственные автомобили, оборудованные такой технологией) может настраивать собственную скорость в соответствии с показаниями дорожных знаков. В большинстве случаев, если система знает соответствующий знак заранее, еще до того, как фронтальная камера физически снимет его.
Фронтальная камера отвечает, например, за считывание дорожных знаков
В партнерстве с данными карты и GPS автомобиль будет самостоятельно тормозить в повороте, перед перекрестком, кольцевой развязкой или съездом с автострады, чтобы вы не въехали на данные участки с недостаточной скоростью. Разумеется, можно также безопасно закончить конвой, остановиться и начать по-новому.
Важно помнить, что это запасная технология. И он не безупречен. В системе иногда появляется проблема с указателями с дополнительными знаками, изменяющими правила, к примеру, только в конкретный период времени либо для грузовиков.
Упомянутая выше полуавтономная технология Travel Assist считается лишь дополнительной технологией и, разумеется, не совершенна.
Это не относится и к дорожным работам и ориентированию по полосам, когда достаточно проехать часть маршрута через поворотный съезд, и вот уже предиктивный круиз-контроль сбивается с толку и бессмысленно уменьшает, а потом опять повышает скорость.
Другой проблемой являются такие карты, которые, хотя и обновляются производителем, могут не включать все перекрестки или круговые перекрестки, поэтому автомобиль не может правильно реагировать на них.
Такие карты должны быть актуальными, иначе автомобиль запутается в полуавтономном режиме
Игра с потреблением
Как это работает как показала практика? Экзамен по вождению по правилам проводился в последнюю субботу мая вечером. Экипаж состоял из 2-ух человек, багажник был без груза. Круизный режим и подвеска DCC были установлены на Comfort, кондиционер активен, а температура размещена на 22 градуса Цельсия. Температура окружающей среды на улице была немного ниже 16 градусов, погода была солнечной.
Маршрут протяженностью 130 км начинался в пражском Европарке и вел по дороге первого класса до Колина, откуда поворачивал на север к развязке автострады. Но это было намеренно пропущено, и вместо этого был подобран объездной маршрут через районы, ведущий к развязке D11 перед Подебрадами. Потом мы вернулись на автостраду в Штербохол.
| Город | 22 км |
| Шоссе | 45 км |
| Районы | 63 км |
Первый круг мы проехали при поддержке предиктивного адаптивного круиз-контроля (ACC) и ассистента движения, обеспечивая небольшое вмешательство в работу автомобиля. Действительно, на протяжении практически всех 130 км автомобиль самостоятельно разгонялся и тормозил, оставаясь на собственной полосе. Мы просто следили за движением, корректировали направление при помощи руля и работали с поворотниками.
По пути нам несколько раз приходилось останавливаться на светофорах, но с первоначального расхода в 4,7 литра на сотню мы дошли до 4,6 литра перед въездом в Кельн. Однако последующие кольцевые развязки в комбинировании с петлистыми поворотами довели средний показатель до 5,2 литра ДТ на сотню.
Система может сообщить, к примеру, о приближении к кольцевой развязке, на что автомобиль реагирует снижением скорости
Как хорошие туристы, мы также сделали перерыв на 1 минуту 45 секунд.
Практически сразу после въезда на автостраду с несколькими скоростными препятствиями расход вырос до 5,7 литра, но до Праги оставалось еще около 20 километров. В конце концов, мы пересекли финишную черту, остановили измерения и внесли результаты в таблицу ниже.
| Длина маршрута | 130 км |
| Время маршрута | 1:52 h |
| Средняя скорость | 70 километров в час |
| Усредненное потребление | 5,9 л/100 км |
Перед началом второго раунда регламентного вождения, на этот раз без поддержки ACC и Travel Assist, мы пополнили запас топлива и обнулили бортовые счетчики. Потом мы дали сигнал к старту и отправились по идентичному маршруту.
Подъемы, размещенные сразу за Прагой, повысили показатели расхода до 4,9 литров, однако перед Кельном мы достигли 4,6 литров на сотню, как и на первом круге. Выехав из деревни и проехав извилистые участки, мы вышли на 5,1 литра дизеля на сотню, в отличие от прошлого раза, так что сэкономили десятую часть.
Прохождение круговых перекрестков без Travel Assist с ACC было гораздо более плавным.
Однако и на втором круге не было недостатка в стоянии на светофорах и перед перекрестками. Для объективности плюс к этому нужно было останавливаться во время перерыва, установленного по времени.
После выезда на автостраду аппетит дизеля быстро вырос до 5,9 литров на сотню, чего хватило до самого финиша. Полные результаты можно опять найти в таблице, которую увидите ниже.
| Длина маршрута | 130 км |
| Время маршрута | 1:46 h |
| Средняя скорость | 73 километров в час |
| Усредненное потребление | 5,9 л/100 км |
Спасибо за вождение
Что из данного следует? Технически, следуя правилам дорожного движения, мы проехали комбинированный маршрут без помощи водителя на 6 минут быстрее и с большей средней скоростью, но фактически с тем же средним расходом. Но это игра чисел, и следует также упомянуть факторы внимания.
"Вождение с полной поддержкой полуавтономного вождения (ACC + Travel Assist), когда автомобиль автоматически поддерживает/переключает скорость, считается частичным облегчением в плане внимания. Это также считается предупреждением от штрафов на измеренных участках", — комментирует результаты водитель Ондржей Свобода.
Под капотом тестового автомобиля работает двухлитровый дизель мощностью 200 л.с.
"Но порой автомобиль излишне замедляется (повороты, съезды и т.д.), не может успешно работать без 100% современных данных карты или иногда путается во время дорожных работ. Также, при въезде на автомобильная магистраль по соединительным полосам автомобиль не запрограммирован на быстрый разгон", — добавляет Свобода.
Но в чем же громадный позитив? "Сама поездка по автостраде — это практически релаксация, когда я просто играю с индикаторами и слежу за оптимальными факторами для начала обгона, чтобы Arteon не понадобилось излишне замедляться", — объясняет Свобода.
Эргономичные сиденья обеспечивают комфорт в поездке
Мы также спросили Svoboda оценить второй замеренный круг, другими словами без поддержки ACC и Travel Assist. Он прокомментировал это так:
"Без этой поддержки вождения мне приходится гораздо интенсивнее сосредоточиваться на соблюдении режима скоростей фактически на протяжении всей поездки, но я должен выделить, что в общем моя поездка стала гораздо более плавной".
Весь вид кабины Arteon
Таким образом, результаты испытаний показали нам, что в контексте обыкновенных автомобилей, оборудованных системой автономного вождения уровня 2, технология прекрасно работает на автомагистралях или в пробках. Ассистент также подойдет для городских трасс или дорог первого класса, где есть длинные переезды или прямые проезды через деревни.
В определенных районах городов, на перекрестках, съездах, пандусах, перекрестках и даже на круговых перекрестках лучше, а порой и безопаснее вежливо отказаться от помощи водителя и все сделать по-своему.
