Может быть, на его счёту только два чемпионских титула в ралли, однако он имеет такую репутацию легенды гонок, что поразительно, что он лишь сейчас вошел в Зал славы Международной автомобильной федерации (FIA). Однако это, несомненно, по праву, так как он обладает абсолютно бесспорным талантом водителя, сильным характером и всем сердцем любит автомобили и гонки.
"Я не хочу быть мировым чемпионом", — говорил Вальтер Рерль о себе в дни собственной славы, когда он укрощал монстров группы В. До того времени он уже выиграл два титула (в сезоне 1980 года на Fiat 131 Abarth и 1982 года на Opel Ascona 400) и не стремился стать звездой, управляя автомобилем исключительно ради удовольствия и участвуя только в тех соревнованиях, которые ему нравились. Он любил Монте-Карло (он побеждал там четыре раза на четырех различных машинах, заслужив титул "Монтемайстер"), он наслаждался Корсикой и Акрополем, Новой Зеландией или Сан-Ремо, однако он был очень рад простить такую Финляндию с ее длинными прыжками со словами: "Если бы я хотел летать, я бы стал пилотом".
За рулем быстрого, но хрупкого 037 он помог Lancia одержать победу в общем зачете.
Это разозлило Чезаре Фиорио, босса заводской команды Lancia, и после сезона 1983 года, когда Lancia выиграла командное золото, а Рерль стал вторым среди гонщиков, ему понадобилось переехать — и он оказался в компании Audi, крупнейшем конкуренте. Его выступления, благодаря которым Audi завоевала один чемпионский титул (1984) и одно второе место (уже не говоря об одном серебре среди гонщиков), убедительно подтвердили, что он может быть чертовски быстрым, независимо от расположения двигателя и привода колес автомобиля. Он начал с переднемоторных заднеприводных автомобилей Fiat и Opel, прошёл путь через среднемоторные заднеприводные Lancia и переднемоторные полноприводные Audi, и, наконец, закончил на заднемоторном заднеприводном Porsche.
Audi Quattro Спорт был безумно быстрым, но практически никто мог выжать из него такую скорость
Его любовь к спортивным автомобилям из Цуффенхаузена возникла в молодом возрасте, когда его старший брат, владевший В то время Porsche 356, сказал ему, что необходимо собрать на свой первый автомобиль и приобрести что-то достойное. Уолтер послушал его и купил подержанный Porsche 356C в возрасте 20 лет. С той поры у него в гараже во все времена был 911-й, так как "гараж без Porsche 911 — это просто темная дыра". Ближе к концу собственной гоночной карьеры он еще испробовал несколько новых вещей (завоевание Pikes Peak, победы в DTM на Нюрбургринге и в гонке Watkins Glen 500 км), но потом он целиком припарковался в Porsche в качестве тест-пилота.