Начало 1990-х годов в ралли означало появление бездымоходных четырехколесных автомобилей группы A8, омологационные версии которых можно было приобрести. Возможно, Toyota была лучшей в данном деле, отправляя на гонки спортивное купе Celica, идеальный автомобиль для молодых энтузиастов.
Toyota Celica принимала участие в ралли, наверное, с самого собственного рождения, но исключительно в 1990 году с первым четырехколесным автомобилем ей получилось завоевать собственный первый титул. Но собственно в 1989 году дебютировал новый круглый автомобиль T180 пятого поколения, самым лучшим образом символизирующий эру 1990-х годов. Toyota с самого начала знала, что отправит данный автомобиль на ралли, и подготовила Turbo GT-4 (иногда также называемый Turbo 4WD). 221 л.с. и 304 Нм крутящего момента — это на самом деле был сравнительно не дешевый автомобиль мечты. И в отличие от семейного седана Sierra или хэтчбека 323, здесь вы получаете отличные технологии в сексуальном кузове купе.
Первые конкурсные прототипы были представлены компанией Toyota еще в 1989 году на региональных соревнованиях в Австралии. Toyota начала работать над устранением мух, и только когда все было готово, они омологировали специализированный автомобиль в 1992 году для международного участия. Главное внимание было оказано охлаждению, включая интеркулер в бампере спереди. Первоначальный вес составлял 1206 кг, но позднее Toyota облегчила автомобиль на 80 кг. Первые старты в 1992 году не были ослепительными. В Монте-Карло Карлос Сайнц не успел за Ланчи, а Маркку Ален и Армин Шварц разбились. В Португалии Сайнц также обошел "Ланси" и "Форд Сиерра". Ситуация очень сильно поменялась на Ралли Сафари, которое Сайнц выиграл и привел машину домой абсолютно невредимой. Только во время празднования финиша начальник команды Ове Андерссон нечаянно разбил переднее стекло бутылкой шампанского. В Акрополисе Ален и Шварц разбились в одном месте, а Сайнц сделал красивое сальто. Каким бы отвратительным ни выглядело начало сезона, оно было таким же хорошим, как и конец, где Сайнц выиграл три гонки и внезапно завоевал собственный второй титул мирового чемпиона.
Однако он не остался в Toyota, предпочтя перейти в Lancia. Новыми членами команды стали Юха Канккунен и Дидье Ориоль. Сначала казалось, что Toyota будет преобладать, но во второй половине сезона новые Escort RS Cosworth получили преимущество. Но Канккунен выдержал все атаки и завоевал собственный последний в жизни титул. Улучшения автомобиля продолжались и в 1994 году, но эстафета успеха была передана Ауриолю. На горизонте маячило шестое поколение Competition Special, над которым автомобильный производитель активно работал. Канккунен пересел на эту машину по окончании сезона, но Ауриоль остался верен более старой, проверенной модели, которой заслуженно принадлежит этот титул.
Новая Celica T200 получила собственную версию для соревнований, GT-Four ST-205. Подавляющая часть автомобилей омологационной серии осталась в стране восходящего солнца, и только 300 машин было импортировано в страны Европы. Вес составлял 1 450 кг (минимальный по регламенту — 1 400 кг), технические характеристики включали четырехпоршневые вентилируемые тормоза, интеркулер с водяным распыливанием, массивное заднее антикрыло с двумя регулируемыми положениями и абсолютно новую подвеску. В итоге Канккунен стал вторым, на котором в течение года доминировал Колин МакРей на автомобиле Subaru.
В следующем году появились новые правила, адаптация к которым замедлила Celica, и она начала проигрывать конкурентам. Кроме того, водители также осуждали плохую обзорность автомобиля. Новые правила установили размер рестриктора турбокомпрессора, из-за чего Celica потеряла собственное положительное качество в мощности. Однако инженеры придумали решение — подвижный ограничитель, который устранил это преграда. Потом Ауриолю получилось победить на Корсике. Но на Ралли Каталонии комиссары заподозрили и разобрали машину Дидье Ориоля. Потом пошли штрафы, снятие очков и отстранение от участия в чемпионате мира на один год. Но в низших чемпионатах это не применялось, поэтому Армин Шварц стал чемпионом Европы, а Милан Долак и Карел Программа-троян хорошо выступили на Toyota.